Колесо радиуса a и массы 2M вращается вокруг горизонтальной оси AB с постоянной угловой скоростью ω1; ось AB вращается вокруг вертикальной оси OD, проходящей через центр колеса, с постоянной угловой скоростью ω2; направления вращений показаны стрелками. Найти силы давления NA и NB на подшипники A и B, если AO=OB=h; масса колеса равномерно распределена по его ободу.